Siamo quasi arrivati alla fine del nostro racconto. Il secondo anno di Blue Resolution è stato avvincente, ricco di novità, imprevisti e colpi di scena. Oggi ci serviamo di un video per illustrarvi i tre step di pulizia in mare: ricerca del detrito, raccolta e deposito dello stesso in un sito di raccolta.

L’operazione, dall’esterno, si divide in tre macro fasi: la ricerca dell’oggetto e l’avvicinamento del robot; la parte di raccolta, in cui il sistema di controllo cambia completamente sfruttando degli algoritmi di controllo parallelo; ed infine il trasporto verso la stazione di raccolta e il deposito del rifiuto al suo interno.

I tre step della pulizia, in maniera semplificata: la ricerca, la raccolta, e il deposito.

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