Il secondo anno del progetto: tutti gli aggiornamenti
Dopo i test intensivi del primo anno, piccoli problemi elettronici e meccanici sono emersi. Un robot legged sottomarino è sottoposto a continui impatti ed interazioni con l’ambiente, e le componenti possono cedere in vari modi: dei cavi si disconnettono, un cannister lasciato aperto nottetempo può generare delle ossidazioni, o le molle possono rompere il ginocchio del robot. Lavoriamo costantemente per raffinare le nostre progettazioni, e rendere SILVER2 sempre più affidabile!
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Settembre 2019
Il secondo anno di progetto è dedicato alla raccolta della macro-plastica dal fondale. Per fare questo, stiamo valutando varie soluzioni: un contenitore di raccolta a bordo del robot, una stazione di raccolta in fondale o altre idee. Ma la parte principale, è la mano che ci consentirà di raccogliere i rifiuti. Qui si possono vedere delle idee preliminari che stiamo valutando, per scegliere la più efficace.
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Dicembre 2019
Mentre sviluppiamo la nostra idea, con l’Università di Beihang stiamo provando ad integrare un manipolatore flessibile direttamente su SILVER2! Il manipolatore è dotato di varie camere pneumatiche, e necessità di un’alimentazione esterna e di una elettronica dedicata. I test con questo braccio ci permetteranno di capire le potenzialità raggiungibili con questo sistema.
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Ottobre 2019
Il braccio è stato montato sul robot, in posizione laterale rispetto alle camere, e una camera aggiuntiva è stata piazzata a lato. Con questa configurazione, sarà possibile verificare le prese durante le immersioni, e
tentare di raccogliere rifiuti ed altri oggetti dal fondale. Una piccola sacca di raccolta + stata montata sul robot, per permetterci di testare la fattibilità di una raccolta a bordo dei rifiuti.
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Ottobre 2019
La sperimentazione è in corso! Le calde giornate dello scorso Novembre (2019) ci hanno permesso di trovare delle buone giornate (e altre meno buone!) per provare SILVER2 con l’integrazione del braccio dell’Università di Beihang. A volte la visibilità era veramente difficile a causa delle onde e della sabbia in sospensione…ma vogliamo stressare il nostro robot il più possibile!
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Novembre 2019
Tra i vari oggetti testati, un guscio d’uovo e una bottiglia di plastica. Per questi oggetti, i test sono stati un grande successo: il manipolatore ha dimostrato le sue grandi capacità di destrezza, e anche di delicatezza. Entrambi gli oggetti sono stati raccolti con successo. Non riuscite a immaginare come si muove quel grosso braccio davanti al nostro robot? Ecco a voi un video per mostrarvi una parte delle operazioni di raccolta!
![area-scientifica-07](https://www.blueresolution.it/wp-content/uploads/2020/11/area-scientifica-07.jpg)
Novembre 2019
In questi esperimenti, ci siamo mossi verso l’oggetto da raccogliere sapendo orientativamente la sua posizione, e ci avviciniamo inizialmente molto rapidamente, per poi rallentare ed essere più precisi. Una volta in posizione, ecco che possiamo azionare il braccio per la presa dell’oggetto, e il suo posizionamento all’interno della sacca di raccolta.
![area-scientifica-09](https://www.blueresolution.it/wp-content/uploads/2020/11/area-scientifica-09.jpg)
Novembre 2019
Novembre 2019
![area-scientifica-10](https://www.blueresolution.it/wp-content/uploads/2020/11/area-scientifica-10.jpg)
Novembre 2019